La cité malouine fut l’un des centres de départ des grandes Découvertes maritimes au XVIe siècle.
Le navigateur Jacques Cartier, natif de la ville, y embarqua pour explorer le Canada.
Saint-Malo fut également un port corsaire important, spécialisé dans la guerre de course contre les navires anglais, notamment avec Duguay-Trouin et Surcouf.
Désormais, les bateaux à voiles qui accostent sont bien souvent des Navires école.