La ville doit son nom actuel à un moine nommé Malo ou Maclou qui, au
VIe siècle, fonda un monastère à proximité, sur l’île d’Aaron.
À partir de 1144 et jusqu’en 1790, Saint-Malo fut le siège d’un évêché appartenant au duché de Bretagne.
La ville passa sous le contrôle du royaume de France en 1491.